diff --git a/giro_leo_prova.py b/giro_leo_prova.py
index 5161e9a..8446f4c 100644
--- a/giro_leo_prova.py
+++ b/giro_leo_prova.py
@@ -57,42 +57,6 @@ def main(robot: LazyRobot):
                 robot.left.run(-velocita - aumento_v)
                 hub.display.char("<")
             gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
-            # else:
-            # if gradi > 0:
-            #     if gradi_di_arrivo_calcolati == false:
-            #         gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti
-            #         gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi
-            #     print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti)
-            #     if gradi_mancanti < 0:
-            #         robot.left.run(velocita + aumento_v)
-            #         robot.right.run(-velocita - aumento_v)
-            #         hub.display.char(">")
-            #     elif gradi_mancanti > 0:
-            #         robot.right.run(velocita + aumento_v)
-            #         robot.left.run(-velocita - aumento_v)
-            #         hub.display.char("<")
-            #     gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
-            # elif gradi < 0:
-            #     gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti * -1
-            #     gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi
-            #     print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti)
-            #     if gradi_mancanti < 0:
-            #         robot.left.run(velocita + aumento_v)
-            #         robot.right.run(-velocita - aumento_v)
-            #     elif gradi_mancanti > 0:
-            #         robot.right.run(velocita + aumento_v)
-            #         robot.left.run(-velocita - aumento_v)
-            #         hub.display.char("<")
-            #     gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
-            # if gradi_mancanti > 0:
-            #     robot.right.run(velocita + aumento_v)
-            #     robot.left.run(-velocita - aumento_v)
-            #     hub.display.char(">")
-            # elif gradi_mancanti < 0:
-            #     robot.left.run(velocita + aumento_v)
-            #     robot.right.run(-velocita - aumento_v)
-            #     hub.display.char("<")
-            # gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
 
         print("Gradi att: ", gradi_attuali)