From b0894ae5c2071c3b8da6b2df11e666a72f6b6164 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: leo Date: Sun, 26 Oct 2025 18:38:58 +0100 Subject: [PATCH] curva precisa funzionante --- giro_leo_prova.py | 36 ------------------------------------ 1 file changed, 36 deletions(-) diff --git a/giro_leo_prova.py b/giro_leo_prova.py index 5161e9a..8446f4c 100644 --- a/giro_leo_prova.py +++ b/giro_leo_prova.py @@ -57,42 +57,6 @@ def main(robot: LazyRobot): robot.left.run(-velocita - aumento_v) hub.display.char("<") gradi_attuali = round(db.angle(), 1) - # else: - # if gradi > 0: - # if gradi_di_arrivo_calcolati == false: - # gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti - # gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi - # print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti) - # if gradi_mancanti < 0: - # robot.left.run(velocita + aumento_v) - # robot.right.run(-velocita - aumento_v) - # hub.display.char(">") - # elif gradi_mancanti > 0: - # robot.right.run(velocita + aumento_v) - # robot.left.run(-velocita - aumento_v) - # hub.display.char("<") - # gradi_attuali = round(db.angle(), 1) - # elif gradi < 0: - # gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti * -1 - # gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi - # print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti) - # if gradi_mancanti < 0: - # robot.left.run(velocita + aumento_v) - # robot.right.run(-velocita - aumento_v) - # elif gradi_mancanti > 0: - # robot.right.run(velocita + aumento_v) - # robot.left.run(-velocita - aumento_v) - # hub.display.char("<") - # gradi_attuali = round(db.angle(), 1) - # if gradi_mancanti > 0: - # robot.right.run(velocita + aumento_v) - # robot.left.run(-velocita - aumento_v) - # hub.display.char(">") - # elif gradi_mancanti < 0: - # robot.left.run(velocita + aumento_v) - # robot.right.run(-velocita - aumento_v) - # hub.display.char("<") - # gradi_attuali = round(db.angle(), 1) print("Gradi att: ", gradi_attuali)