diff --git a/guidaavantieindietro.py b/guidaavantieindietro.py
index 3d6f2bb..11512e4 100644
--- a/guidaavantieindietro.py
+++ b/guidaavantieindietro.py
@@ -23,9 +23,13 @@ def gira_fino_a_quando(gradi: int):
 
 db.use_gyro(True)  # abilitiamo il giroscopio
 # (mm/s, mm/s², deg/s, deg/s²)
-db.settings(100, 100, 90, 50)
+db.settings(864, 500, 200, 50)
+# max mm/s = 864
+# mm/s quadrato = accelerazione
+#
 wait(300)
 db.reset(angle=0)
 
+
 db.straight(400)
 db.straight(-100)