distanza tra le assi = 87mm
diametro ruota = 43.2mm
circonferenza ruota = 43.5 * pi = 135.71mm
strada da percorrere = 87 * pi / 4 = 68.33mm
gradi da fare (per girare di 90gradi)


circ routa : 360 = strada da percorrere : x

x = 360 * strada da percorrere : circ ruota




Motori:

Motor.E == M_Up Right
Motor.D == M_Up Left
Motor.A ==
Motor.B ==



db.settings(straight_speed; straight_acceleration; turn_rate; turn_acceleration)