10 lines
269 B
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269 B
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distanza tra le assi = 87mm
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diametro ruota = 43.2mm
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circonferenza ruota = 43.5 * pi = 135.71mm
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strada da percorrere = 87 * pi / 4 = 68.33mm
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gradi da fare (per girare di 90gradi)
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circ routa : 360 = strada da percorrere : x
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x = 360 * strada da percorrere : circ ruota
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