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leo 2025-10-26 18:38:58 +01:00
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giro_leo_prova.py
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@ -57,42 +57,6 @@ def main(robot: LazyRobot):
robot.left.run(-velocita - aumento_v) robot.left.run(-velocita - aumento_v)
hub.display.char("<") hub.display.char("<")
gradi_attuali = round(db.angle(), 1) gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
# else:
# if gradi > 0:
# if gradi_di_arrivo_calcolati == false:
# gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti
# gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi
# print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti)
# if gradi_mancanti < 0:
# robot.left.run(velocita + aumento_v)
# robot.right.run(-velocita - aumento_v)
# hub.display.char(">")
# elif gradi_mancanti > 0:
# robot.right.run(velocita + aumento_v)
# robot.left.run(-velocita - aumento_v)
# hub.display.char("<")
# gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
# elif gradi < 0:
# gradi_di_arrivo = 360 - gradi_mancanti * -1
# gradi_mancanti = gradi_di_arrivo - gradi
# print("Gradi manc magg: ", gradi_mancanti)
# if gradi_mancanti < 0:
# robot.left.run(velocita + aumento_v)
# robot.right.run(-velocita - aumento_v)
# elif gradi_mancanti > 0:
# robot.right.run(velocita + aumento_v)
# robot.left.run(-velocita - aumento_v)
# hub.display.char("<")
# gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
# if gradi_mancanti > 0:
# robot.right.run(velocita + aumento_v)
# robot.left.run(-velocita - aumento_v)
# hub.display.char(">")
# elif gradi_mancanti < 0:
# robot.left.run(velocita + aumento_v)
# robot.right.run(-velocita - aumento_v)
# hub.display.char("<")
# gradi_attuali = round(db.angle(), 1)
print("Gradi att: ", gradi_attuali) print("Gradi att: ", gradi_attuali)